汉永平三年(60),汉明帝刘庄思念中兴功臣,乃命人画28将于南宫云台阁。以邓禹为首,其次为马成、吴汉、王梁、贾复、陈俊、耿弇、杜茂、寇 恂、傅俊、,岑彭、坚镡、冯异、王霸、朱祐、任光、祭遵、李忠、景丹、万脩、盖延、邳彤、铫期、刘植、耿纯、臧宫、马武、刘隆等28人,后又加上王常、李 通、窦融、旧茂,合成32人。
马援自建武四年跟随刘秀东征西讨,在东汉初的功臣中是军功较为显赫的一员大将,但未入画。因其女为明帝马皇后,故明帝时刻注意限制外戚的名声地位未将其画入。当时也有人问“何帮不画伏波将军”,明帝笑而不答。